ここでは、Ｐara9がとーとつに考えたことや、なんとなく感じたことなどを書き溜めていきたいと思いまふ・・・
|
|
ここでは、Ｐara9がとーとつに考えたことや、なんとなく感じたことなどを書き溜めていきたいと思いまふ・・・
|
|
|
|
10/31
■ ２回打ちひしがれる ■
回転寿司に行くと、
一番値段が安い柄の皿をつい探してしまう小市民のParaです。
質よりは量。後はほんの少しの贅沢(250円以上の皿)があれば満足です。
今日は、二足歩行ロボの最終実験・・・となるはずだったんですけどね、
実験の内容が今までに無くヘビーだったため、今日中に終わらず、
なんと明後日に実験を持ち越し。
いやぁ〜、今日中に終わらせるつもりだっただけに、かなり残念です。
何が難しかったって、前回までは、シミュレータ弄ってるだけでよかったんですけど、
今回は、真面目に制御プログラム書かないといけないんですよ。
マイコンのどこのレジスタをどう書き換えてとか、仕様書見て調べて、
ちゃんと実装する必要があるわけです。
根気さえあればどうとでもなってた今までと違い、
今まで触った事の無いマイコンの仕様を理解しておかないと、
プログラム書けるわけ無いし(汗)。
でも、
600ページの仕様書を真面目に読む気も無いし(ｦｲ
結局、前日の日曜日だけでは理解できず、
今日、ようやくやり方が分かったものの実装が上手く行かず、
マイコン制御の難しさを痛感しながら20時まで粘ったものの終わりませんでした。
あぁ、水曜日も居残りかぁ･･･
ってか、レポートに書くのも大変だし。
ちなみに、レポート書くために、今まで実装したプログラムを家に持ち帰ろうとしたところ、
｢持って帰ってもいいが、絶対に同じ実験をする他クラスに渡すなよ｣
と、教官に注意されました。
そんなん言うまでも無いし。
みんなにも是非ともこの苦労を味わってもらわないとっ!
さぁみんな、モヤッとモヤッと!
10/30
■ レポートは難しい ■
今日、回転寿司のお店に行ってきたんですが、
店の中の生簀に、魚が泳いでるんですよ。
で、その生簀の真横が回転寿司のベルトコンベヤーで、
正面がまな板(汗)
・・・
これってもしかして、
世界でもトップクラスにサディスティックな光景なのではないかな?
ど〜も、Paraです。
食べ物を粗末にしてはいけませんよ。
さて、今月最後の日曜日、皆様はいかがお過ごしでしょうか?
俺はというと、ピーカンの日の光に背を向けつつ、
実験のレポート作成と、デスクトップPCのバックアップ作業に勤しんでおりました。
こんな晴れた日に家にいるなんて勿体無い!
(現実逃避含む)
実験のレポートというのは、ここでも何回か触れてる2足歩行ロボのやつなんですが、
これがかなり難しいのですよ。
久々の実験レポートなのですが、
ちゃんとしたレポートを書いた経験が少ないので、
なかなか上手く書けませんね(汗)。
考察に必要な知識をネットや本で調べたり、
実験の結果を整理しなおしたり・・・
まだ、半分も終わってません。
それにまだ明日に、最終実験も残ってるしね。
実験って、予想以上に大変ですね･･･
せめてもの救いは、来週に祝日があること。
1日の大学創立記念日と、3日の文化の日。
なんと来週は、1日おきに休みがあるのです!
カレンダーに休日と平日が交互に並ぶ様は、
もはや芸術的ですらあります(笑)。
連休が無いと嘆くか、講義の翌日が休みである事を喜ぶかは心の持ち方次第ですが、
個人的には、メリハリのある休み方が出来る、
ってゆーか、単純にレポートと宿題をやる時間が稼げるのでありがたいです。
ってか最近、勉強してるかPC弄ってるか寝てるかしか無い気がするんですけど(汗)。
勉強のし過ぎは体に毒ですよ、きっと。
(これも現実逃避含む)
10/29
■ にもの ■
大学から家に帰る電車の中で、
VAIOのACアダプタを学生協の机の上に置き忘れてきた事に気づき、
大学へUターンのParaです。
orz
何が悲しゅうて夜9時に、途中の駅で大学方面の電車に乗り換えねばならんのか･･･
居酒屋の前を歩いていたら、
衝撃的な事実が発覚しました。
煮物
どて
おでん
・
・
・
あさりクリーム煮
タコ焼
プリン
アイスクリーム
あんみつ
後半4つが煮物とは思ってもいませんでした(汗)。
ってか、アイスクリームは煮物なの?
煮たらおいしいの、ねぇ!?
10/27
■ CASIO MA-100にイヤホンを繋いでみる ■
Paraです。
『たのしみ』
を、2行に分けて書くと、
た の
し み
更にこれを縦に読むと、
『のみたし』
↓
『呑みたし』
そうかっ！
楽しみ＝飲酒
のまのまイェイ!
やったねっ!!
(激しい勘違い)
曲作りがストップしてから２ヶ月あまり経ちましたが、
俺が今、新歓活動と二足歩行ロボとDTPに夢中になっているため、
未だに次回作の予定は全く立ってませんので(汗)。
そんな今日この頃ですが、
キーボードを１台購入したんですよ♪
HARD OFFに行ったらですね、
CASIO MA-100って電子キーボードが1400円で売られてまして、
思わず衝動買いしてしまったんですよ。
えっ、これはシンセじゃないのかって?
いや、こんなあらかじめセットされた音色を選ぶことしか出来ない楽器はシンセと呼べない、
いや、シンセと認めたくないです!
ただ、小学生の時に買ったCASIOのSA-5を触ってて思ったんですが、
CASIOの安いキーボードって独特の音がするんですよ。
高音部でデジタルノイズが大きくなるエレピの音とか、
どう頑張ってもエレピにしか聞こえないピアノの音とか、
メタルギターって音のザラットした感じとか、
スネアドラムの鈍い音とか、
電子音にしか聞こえないタムの音とか、
とにかく、チープな感じが素敵なんですよっ。
(拳を振り上げて力説)
ところが、SA-5は2和音しか出せないので、コードが弾けないのですよ。
で、なんか和音がちゃんと弾けるやつは無いかな〜
と探していたところに今回のMA-100。
入ってる音色はSA-5とほぼ同じで、
しかも8和音出せるんですよ。
これならどんなコードも無理なく出せます。
ついでにベースやリードも同時に出せます。
そうですよ、こういうのを探してたんですよ、俺は!
ところがですね、よく見てみるとこいつ、
ヘッドホン挿す所が無い・・・
かなりショックです。
電子楽器なのに、
何が悲しゅうてマイク立てて録音しなければならないのさ･･･
だいいち、夜中は弾けないじゃないですか。
やっぱ衝動買いは散財に繋がるのか･･･
いや、諦めるのはまだ早いです。
無いものは作れば良いんですっ。
そう、こいつにヘッドホンジャックを追加してやるんですよっ!
幸いにも、以前ACアダプタやイヤホンを修理した事で、
多少のノウハウはあるつもりです。
(ただの勘違いという噂も)
幸いにも、購入から1時間後にしてカバーを外してみると、
スピーカー周りが見事すっからかん(苦笑)。
さすが安物。
これなら、追加の回路を埋め込むに十分です。
早速、パーツセンターでイヤホンジャックとバルクボードを購入。
合計200円以下。
イヤホンジャックをバルクボードに固定し、スピーカーから外した信号線をジャックにバイパス。
以上で終了!
もちろん、イヤホンを抜けばスピーカーから音が出ます。
めんどくさくて抵抗を挟んでいないので、イヤホンの音がやや大きめですが、
ぎりぎりの許容範囲です。
ケースの穴あけが雑なのは見ない振りしてください(汗)。
ともかく、これでヘッドホンやエフェクターが繋げる様になりました。
これから大事に使っていこうかと思います。
ってか、
ケースに穴開けちゃった上に配線いじちゃったから、
嫌でももう手放せなくなっちゃったんですよね(汗)。
orz
(ほら、売り言葉に買い言葉で改造なんかするから･･･)
10/25
■ 頑張って揉むらしい ■
ノートパソコンの排気口横にペットボトルを置いておいたら、
アイスティーがいつの間にかホットにっ！(汗)
ど〜も、Paraです。
これが機械の温もりなんですね(苦笑)。
最近、お茶のつくり方を見る機会がありまして、
実際の作業を興味深く見させて頂いたのですが、
ふと横にある、お茶作りの工程を書いたパネルを見ていて、
気になる表現を見つけたんですよ。
回転揉み
工程時間:60分
軽四転(四転速度毎分往復60回敏速に)
↓
重四転
･茶葉の細胞を破砕しつつ、水分の蒸散を促す
回転揉み
四転速度毎分往復60回敏速に
茶葉の細胞を破砕
なんか、
すっごく必殺技っぽいです。
だって、毎分往復60回で細胞を破砕ですよっ!
ものすごい強そうじゃないですかっ!
高速回転の揉み技に強大な敵もバラバラですよっ!
そういうわけで、
普段何気なく飲んでいるお茶にも、
様々な苦労が隠されているわけです。
今日みたいな事に思いをはせてみると、
普段よりお茶がもっとおいしく感じられるのではないでしょうかっ!
（いや、ならんだろ(えー）
10/24
■ クララ、大地に立つ ■
電車の中、ヘッドホンで聴いていた音楽と、
隣に座っていた人の携帯の着信音が、
BPM・スケール共にまさかのシンクロ(戦慄)。
ど〜も、Paraです。
始め、『へぇ〜、こんなパートあったっけ?』
とか本気で思ってました。
しかも、意外とクールでした。
ただの偶然とは思えないくらいに(汗)。
さて、先週、予想外の時間をかけて組み上げた二足歩行ロボですが、
遂に、そいつを立たせる日がやってきました。
まぁ、さすがにアセンブラで一からプログラムを書いていると、
今日中に立たせるのは不可能ですんで、
動作シミュレータで実際にロボの関節をリアルタイムに操作しながら、
そのログをC言語に自動的に書き出すソフトを使ったんですけどね。
要するに俺らは、
どの関節が、どのタイミングで、何度曲がるかを考えれば良いわけです。
これで少しは楽に･･･なったと思ったら大間違い(汗)。
直立させるだけなら静止状態なので、
真直ぐ立つように関節をチューニングしてやればいいんですけど、
屈伸とか歩行は、刻一刻と重心が動くんですよ。
それぞれの関節を動かすタイミングと角度をよく考えて、
両足の裏が作る四角形のゾーンから重心がはみ出ないようにしなきゃいかんのですよ。
それでも、腰・股・膝・足首の曲げ具合を組み合わせて重心のブレを押さえ、
何とか1時間以内に屈伸に成功。
さて、次は二足歩行･･･といきたいところですが、
二足歩行をするには片足を地面から離さなければならないので、
まずは片足立ちを実現させる事に。
これがホントに難しかったです(汗)。
なにせ、重心を片足のサイズに収めなければいけないわけです。
上半身を立ち足の方に傾けて、立ち足の方に重心を移します。
完全に立ち足側に重心が移動できるようになるまでに、
1時間半かかりました(汗)。
一度立ち足に重心が移ってしまえば、
残りの動作は屈伸の応用だったので比較的楽に出来ましたけど、
1時間半の間に何度転んだ事か・・・
あと、何度サーボを焼きかけた事か(汗)。
片足立ちって、片足の関節(特に足首)と腰に凄い負担をかけるんですよ。
気付いたらそこのサーボが凄い熱くなってました。
サーボを焼いてしまうと、
交換のために場所によっては20分ほどかかりますから、
ものすごい気を使います。
かなり苦労したんで、
片足立ちしたときにはかなり嬉しかったですね。
もう、『やった! 立った、立ったっ!』
って、気分はもうクララと抱き合うハイジですよ(笑)。
ま、このロボにはクララの様な可憐さは微塵もありませんがねっ。
ちなみに、友達の制御しているロボは、
サーボモーター３基の故障がひびいて３時間で直立もままならず、
コードネームがホントに“KURARA”になりましたが(汗)。
そんなわけで、片足立ちまでは何とかこぎ付けたロボ。
次回こそは歩けると良いんですが、さて、どーなるんでしょーね?
10/23
■ 工業製品の安全性と機能性 ■
２ヶ月ほど洗っていない靴の匂いを、
ファブリーズで隠蔽した事があるParaです。
科学の進歩とはすばらしいものですねっ！
(爽やかに)
皆さん、スカウターって知ってます？
ジャンプ世代のみんななら分かるよね？
ドラゴンボールに出てきた、
敵の位置と、戦闘力(強さ)を測れるあの機械です。
あの機械、どういう仕組みかは知りませんが、
強さを戦闘力という数値で教えてくれるんですが、
作品中で地球人は戦闘力を変化させる事ができる種族という事になってるらしく、
急上昇する戦闘力にスカウターが付いていけずに爆発する、
なんて場面がしばしばありました。
小さいころこの場面を見た俺は、
すげぇ〜、悟空って、スカウター壊れるくらい強いのかよ!
って、わくわくしていたわけですが、
よく考えてみると、
何も爆発するなんて壊れ方しなくてもよかったんじゃない?
とか思うんですよ。
現実に存在する計器も、許容量を超えて壊れる事は結構あります。
でも、爆発するなんてめったにないですよ?
電流計に高圧電流突っ込んで煙を出したってことはありますけど、
体温計を熱湯に突っ込んだら爆発とか、
体重計に像を載せたら爆発とか、
そんな話聞いたことありませんよっ。
まぁ、コンデンサとか発光ダイオードの中には、
過電圧で爆発するものがあるようですが、
バリスタ･ダイオードやヒューズで保護回路作っておけば過電圧防げますし、
だいたい、目と耳に付ける装置なんですから、
爆発するように作っちゃいけませんって(汗)。
強大な敵が目の前に現れて、
ほんの少しの隙が命取りになる状況で、
スカウターの爆発で動けなくなったら大変じゃないですか。
いやしかし、メディカルポッドや小型の宇宙船を作れる彼らの技術です。
もしかしたら、爆発しないように作る事など朝飯前なのかもしれません。
出来るのに敢えてそうしていない、
わざわざ爆発するように作ってあるのかもしれません。
例えば、
・爆発する音と光によって、敵をびっくりさせる。
(本人もびっくりしていましたが)
・爆発による衝撃で、気合を入れている。
(アントニオ猪木にビンタされるようなもんです)
・爆発によってわざと負傷する事で、相手の戦意を殺ぐ。
(ちょっとかっこ悪いです)
・周りへの警告信号。
(あんな鈍い音で、遠くまで聞こえるのかは謎ですが)
・・・
そういうわけで、なぜ爆発するのかはよく分かりませんが、
とにかく、スカウターの爆発は危険なので、
ぜひとも、爆発しないように改良を急ぐべきだと思います！
10/22
■ 塩ちゃんこウマい ■
半袖じゃちょっと寒くなってきたな･･･
(遅い)
ど〜も、Paraです。
さて、今日は生協職員と新学期活動の打ち合わせがありまして、
休みの日なのに大学行ってたんですよ(汗)。
ま、新歓は楽しいですし、
打ち合わせ終われば鍋に呑みですからっ(ｦｲ
ちゃーんーこっ♪
ちゃーんーこっ♪
ちゃーんーこっ♪
ちゃーんーこっ♪
あるこーるっ♪
あるこーるっ♪
あるこーるっ♪
あるこーるっ♪
(>ｖ<)
(リズミカルに読んでください)
よく考えてみれば今回の塩ちゃんこが、
今期初めての鍋になるわけです。
いやぁ〜鍋っていいもんですねぇ。
脂っこく無いから箸も進みますし、
酒も美味いし(はぁと)。
職員さんともいろいろな話が出来ますしね。
料理の話とか、(主に他人の)恋愛についてとか、
研究室の話とか、音楽の話とか。
特に、音楽の話については、
俺の音楽的嗜好に付いて来れるのが食堂のM口店長だけなんで、
ここでしか出来ないレベルの話が出来て最高っすよ！
今回は、NINとエイフェックスツインから始まってイギリスの音楽シーン、
ブリティッシュハウス、ジャーマンテクノ、
北欧エレクトロニカ、オルタナティブ、
ジャパニーズテクノポップなどについて雑多な会話が繰り広げられ、
案の定、周りから一時孤立しました(汗)。
その後、その場のノリで二グループに別れてカラオケに突入。
そーいやカラオケも久しぶりだったな･･･
サザン･アジカン・レミオロメン・福山で喉を慣らし、
ポリシックスで絶叫、
(ここで周りから大いに引かれる)
電グル×スチャダラで少し落ち着けて、
ここで別グループの部屋に乱入、
ミスチルを歌った後で、『マイ
シャローナ』で再び絶叫、
モンパチで持ち直し、
何故か最後は皆で『ガオガイガー』(苦笑)。
俺、ガオガイガー見た覚え無いっすけど(汗)
っつーか、カラオケ行ってるうちに歌詞覚えちゃいそうなんですけど(汗)
まぁ、色々ありましたが楽しかったですよ。
職員さん二人が、酒が回って凄いテンションでしたし。
その内一方は回りすぎて、
トイレと部屋をシャトルバスみたく行き来してましたけど。
あと、みこ(♂)が自分の恋愛話を話題にされた挙句、
周りに片思いや青春系の曲を連発され、
こともあろうに自分で入れた曲がことごとく失恋ソングだった為、
かなり打ちひしがれてましたけど(汗)。
まぁ、あれだ・・・
頑張れみこっ。
きっとそのうち思いは伝わるさっ!
保障まではしてやれないけどさっ(ｦ
10/21
■ 置き土産? ■
気付いたら、
トランクスが後ろ前だったParaです。
通りで尻が痛いと･･･
orz
俺の乗ってる自転車は、
粗大ゴミに出ててもおかしく無いほどボロボロのポンコツなんですが、
その外見のせいか、何か勘違いされている方がいるらしく、
毎日大学から地元の駅に戻ると、
駐輪場にある俺の自転車のカゴに、
コンビニの袋やら、空き缶やら、
読み終わった雑誌などが放り込まれているんですよ。
俺の自転車をホームレスのやつと勘違いしてやいませんかねぇ(汗)。
で、今日もですね、
疲れた身体を引きずりまして地元に戻ってみると、
かごの中に靴が２足(汗)。
・・・
くれるの?
(眼をウルウルさせながら)
いや〜その内に、使用済みの凶器とか入るようになったりして･･･
そうなったらかなり面白・・・
いや、迷惑なだけっすから(涙)。
10/20
■ ながら勉強 ■
講義中に、ある教官が放った一言。
“え〜、ここはただの用語説明ですので、
寝ながら聞いててください。”
どうやるんだよ、それ(汗)。
ど〜も、Paraです。
さて、部屋の掃除をしていたらですね、
中学の時の体育館シューズがでてきたんですよ。
うわ〜懐かしいなぁ〜
でも、もう小さくて足入いんないなぁ･･･
なんて思ってシューズを見ていたらですね、
あることを思ってしまったんですよ。
つま先の部分が、白いゴムで出来てるんですね。
・・・
これで字が消せるんじゃないかな?
いや、バカなっ！？
なに考えてるんだ自分っ(汗)。
仮にもこいつ靴だぜ?
靴で字が消えるわけ無いよなっ(汗)。
と、思い直すも、
さっきの“字が消せるんじゃないか”疑惑が頭の中で渦巻いて、
気になって仕方がありません。
って事で、俺の頭のモヤモヤを解消すべく、
実際に字が消えるか試してみました。(えー
まず、適当な紙に鉛筆で字を書きます。
そして、シューズのつま先でひたすらこすります。
かなりシュールな光景です。
何も知らない人に見られたら、
明らかに頭がおかしくなったと思われるんじゃないか、自分。
家族に見つからない事を本気で祈ります。
10秒後･･･
信じられんっ!
きれいに消えているっ････!!
こすっている間、消しゴムのような手ごたえを感じていたので、
まさかとは思ってましたが、
本当に消えるとは!
シューズの方を見てみると、
つま先には、消しゴムみたいに磨り減った後も。
もう、まごう事なき消しゴム。
と、言う事で、
消しゴムが無いときは体育館シューズですよ、奥さんっ!
(使えない)
10/19
■ 謎の野菜を食らふ ■
偶然入ったトイレの壁に、
でかでかと『ラクガキするな』の落書。
・・・
言葉って無力ですね。
ど〜も、Paraです。
だいぶ前に１０６さんから、
『ピーマンなのかナスなのかわからない謎の野菜いりませんか?』
とか言われ、不用意に
『欲しいです』
って言ってしまったのですが、
あの方はその事をちゃんと覚えてくれていたのですよ。
先日、大学に行ったら、こんなもの渡されました。
うわぁ〜･･･
ホントに持ってきちゃったよ･･･
確かに、ヘタはナスなのに実はピーマンです。
あの時は面白半分だったのですが、
こうして実物を目に前にすると、
後悔の念がだんだんと沸いてきます(苦笑)。
ま、何はともあれ(汗)、
わざわざ持ってきていただいたものですから、
そのままゴミ箱行きは失礼だと思い、
家に持ち帰り、切ってみる事にしました。
『中身はナス』との事ですが、実際はどうなんでしょう?
うわっ、種だらけ(汗)。
中には種がぎっしりです。
さすがに中は食べられないと判断しまして、
皮の部分を少しかじってみます。
味は、どちらかというとピーマンです。
かなり苦かったので一口で止めましたが(汗)。
と、言う事で、実は結構沢山頂いたのですが、
残りはゴミ箱行きとなりました。
１０６さん、わざわざ持ってきて下さりサンキューです。
もう二度と、欲しいなんて言いませんからっ(苦笑)。
10/18
■ 自由って便利な言葉だと思う ■
携帯持っているくせに、
今でもテレホンカードで電話をかけるParaです。
だって公衆電話の方が声聞き取りやすいんだよぉぉ。
昨日、小泉首相が靖国神社を参拝したって事で、
例のごく中韓が反発して、世論も少し荒れているようです。
さて、またてきとーな事言っておきますと、
個人的には、靖国参拝を俺は批判したくないです。
敗戦国として、戦争の当事者として、
辛い過去を振り返るべきですし、
戦争で国のコマとして死んでいくしかなかった人の鎮魂を願うのも、
当然すべきだと思うのです。
戦犯と言う基準で扱いを分けるって意見もありますが、
戦争という状況、軍隊･国家という集団の中においては、
各々の役割の重さに関係なく人を戦争に向かわせるパワーが生じてしまうわけで、
ある特定の人間のせいで戦争が起こったとは言い切れない点で、
その議論もおかしいと思います。
(第一、東京裁判自体が国際法上デタラメな物だったわけですし)
まぁ、靖国問題はもはや宗教問題というよりか外交問題ですから、
お隣の国との関係を考えた上で、参拝をするかは慎重に決めるべきですけどね。
で、新聞を読んでいて思ったんですけど、
靖国参拝に反対する方の意見は、
『中韓の国民感情に対する配慮が足りない』
『やり方が中途半端で意味が無い』
など、筋が通っていて納得のいくものなんですけど、
賛成したある人の意見に、
『個人の自由なんだからとやかく言うべきではないから』
ってあるんですよ。
それ、
“賛成”じゃなくて“容認”って言うんですよ(汗)。
“賛成”と“容認”じゃ全然違うんですよ。
賛成って言うのは、その主張が正しいと認めること。
容認は、主張が正しいか間違ってるかを気にしないこと。
靖国参拝賛成の人が、実は大多数が“容認”してるだけだったとしたら、
これはえらい事です。
隣国との関係を左右する重大問題を気にして無いって事ですからね。
せめて、『個人の自由』なんて安易な事言わずに、
『戦争に向き合い、犠牲になった方の冥福を祈り、戦争は二度としないと誓う行為だから是非すべきだ』
とか言ってくれたら、『あぁそうか』と納得できるんですけどね。
それにしても、
隣国との交友関係も考えると、
首相の靖国参拝に絶対賛成なんて簡単に言えないのもまた事実なんですよ。
俺の友達にも中国人いるし。
日本人(全員がでは無いけど)にとって『慰霊と不戦の誓い』であっても、
お隣(これも全てでは無いけれど)にとっては
『重大な挑発』『戦争の正当化』であるわけで、
この認識の差を双方が埋めるための努力をしていかなければいけないんでしょうね。
現状のままでは、時期や理念に関わらず、靖国に行く・靖国が存在するだけで
中間は反発してくるに決まってますからね。
ついでに、
ネタまみれ愚痴まみれのこのHPでこんな事書いたところで
場違いな印象しか与えないのもまた事実なんですよ。
orz
10/17
■ 二足歩行ロボを作ろう！ ■
Paraです。
朝、大学に着いたとたんに雨が降り始めまして、
傘を持ってなかった事を後悔したんですけど、
その後に実験で手こずり、帰るのが遅くなり、
気付いたら雨が上がってたよ♪
やったぜっ
(泣きながら)
さて、今日は大学の実習で、
二足歩行ロボット作ってましたっ♪
えぇ、ホントに作ってたんですよっ。
高さ30センチぐらいのやつですけどねっ!
まぁ、俺が小学生の頃には、
自分が２足歩行ロボを作れるなんて夢にも思ってなかったんですけどね、
最近は技術の進歩のおかげで、
小学生でも作れるようなキットが出てるんですね。
アルミフレームを組み立ててサーボモータを仕込み、
各モーターをマイコンで制御するってわけです。
ネジ止めだけの簡単なキットでして、
慣れた大人なら４時間で作れます。
ねぇ、ホントにソレ簡単なの?(汗)
４時間って簡単の範囲内！?
さて、最初の不安は少なからず的中し、
６時で終わる予定が、全身が組みあがったのが７時。
その後、動作チェックをしたんですが、
どうも右足首の関節がおかしいのです。
起動時にビクンッと動いたっきり、その後反応しません。
手で負荷をかけてやっても、何の抵抗もなく動いてしまいます。
・・・サーボモーターがお亡くなりになられたか?(汗)
念の為、別の間接の端子に差し込んでやって動かすと、
今度は正常に動きます。
右足首の端子から、正常な信号が出ていないようです。
こうなってくると怪しいのが、マイコン周りの配線。
ここでテスターを召喚、端子周りを調べます。
しかし、異常なし(汗)。
最後の手段という事でマイコンチップを変えたら、無事に動きました。
どうも、マイコンが壊れていたもようです。
そうこうしてる内に時間は経ち、
気付いたら夜の８時をまわってました。
うぅ〜ん、予想外に時間くったなぁ･･･
やっぱロボットって難しいです。
時間経つのを忘れるくらい楽しいですけど(苦笑)。
ロボコン部の苦労が少しだけ実感できた気がしますよ。
来週は、遂に俺らのロボットが大地に立つ予定です。
かなり楽しみ(*^_^*)
あ、でもこの調子だと、来週の実習も遅くなりそうですね･･･
orz
10/16
■ ダブル、ダブルだぜ!! ■
午前5時、寝坊する夢を見て飛び起きるParaです。
無駄に時間に追われてる気が･･･
自宅のPCで、
デュアルディスプレイできるようにしてみましたっ!!
いや〜、念願のデュアルですよっ!
何がうれしいって、
画面が凄い贅沢に使えるんですよっ！
Web作ってる時も、
片方を作業、片方を確認用に出来るんです。
もちろん、片方の解像度をわざと落とせば、
テスト用にもう1マシン使う事も無いんですよ。
フォトショのツールボックスやDAWのミキサーとかも、
全部別画面にどけれるわけですよっ!
も〜テンションあがりっぱなしですっ!
あまりにうれしいから、両方の画面で同じHPを
(意味無い)
両方の画面で別々のムービーを
(だから意味無い)
10/15
■ POP ART & CO. ■
Paraです。
妹に貸したはずの懐中電灯が、
ゴミ箱から出てきました(汗)
本人は身に覚えが無いそうですが・・・
勘弁して欲しいです、まったく(苦笑)。
今日は、『流行するポップアート展』を見に行ってきたのですが、
こーゆー日に限って雨ですか･･･
orz
できれば天気の良い日に行きたかったんですけどね。
まぁいっか。俺、負けないっ。
さて、俺が今まで行ってきたポップアート関連の展覧会は、
ほとんどUSAの人のなんですが、
今回は、半分以上がヨーロッパの人ので、逆に新鮮でした。
まぁ、俺としてはウォーホル大好きなんで、
ブリロの箱がごろごろしてるのが見れただけで満足なんですが。
イギリスやフランスのポップアートを真面目に見たのは初めてなんですけど、
面白い作品が多かったです。
やっぱポップアートの持つ多様性は凄いなぁ〜と。
毎回思うんですけど、
美術館行くと、モチベーション上がります。
学割使えるうちに沢山行っておきたいものです(邪笑)。
10/13
■ 多数応募ありがとうございました ■
先月末、メガネを変えたんですけど、
誰にもその事を気づいてもらえないParaです。
ちゃんと変わったことを証明するために、写真を載せておきます。
左が新しいのです。
形は勿論、色も酷似
・・・
あ、どーりで気付かれないわけだ(汗)。
3日前に日記で扱ったピカチュウ。
こんな不細工な子をもらってくれる人がいるのかと、
冗談半分で書いたらですね、
日記UPからわずか10分後に、
Fireから応募メールが、
更にその20分後にスープスパ(仮)さんから問い合わせメールが来ましてね、
もう、いろんな意味でびっくり(笑)。
更にそれから2時間以内に応募が2件きまして、
あのさ、テレホンショッピングじゃないんですからっ(汗)
なんていうかね、
このサイトの常連さんってホントにノリのイイ人が多いなぁ〜
と、改めて感心です。
って事で、予告どおり抽選にて里親を決めさせていただきます。
まず、同じ大きさの紙に応募者5人名前を書いて、
今年お世話になった扇風機で、一気に吹き飛ばします。
んで、一番遠くに飛んでった方が里親って事でいいっすね?
一度やってみたかったんですよっ、こーゆーの♪
ではいきま〜す。
さて、ぶっちぎりで遠かった人は・・・
はい、stellさんですねっ！
おめでとうございます♪
来週までにお渡ししますんで、覚悟して待ってて下さいね〜
ちなみに、次点はFireでしたっ。
って、次点ってなんだよっ。
抽選で次点関係ないからっ！
10/12
■ 妄想トリップ ■
下痢止め飲んだ直後に、
下痢でトイレに駆け込むという奇跡(泣)
ど〜も、Paraです。
え〜とですね、話は二日前まで遡りまして、
国民の健康と運動の記念日である体育の日の夜、
38度の熱を出してぶっ倒れましてね、
これは、あの子(ピカチュウの事ね)を金に替えようとした俺への罰なのかなぁ〜
などとそんな事、微塵も考えることなく、
寝込むこと１０時間、
翌朝に、立って歩けるまでに回復したので、
『あ、これは行けるんちゃうか?』
と、ものすごい楽観的な判断をした俺は、
そのまま大学の講義へ。
もちろん、腹は痛いし頭痛はするし、
だいいち熱は引いて無いんですよ。
若さですねぇ・・・
っていうか、
頭が熱を持ち、更には視界が時々歪むせいで、
大学に居る間、軽いトリップ状態でした。
まぁそんな中、
激しい腹痛と、
風邪薬と発熱と講義による異様な眠気と戦いつつ何とか大学の講義を乗り切り、
ぼろぼろになって家に着いたのが昼の１時。
明らかに、大学行った事で病状が悪化してます。
いつもの癖で、サンダル履きで大学行った事も一因かもしれませんし(汗)。
風邪をひくたび思うんですけど、
『これぐらい大丈夫！』
『まだいけるまだいける！』
『って言うか、風邪と認めたら負けかな』
なんてこと考えるから、
風邪⇒高熱⇒半死半生の二段コンボが起こるって事、
そろそろ学習するべきじゃないかな、俺(汗)。
あれから更に一日経った今日、
体調かなり戻ってきました。
まだ少し腹の具合が悪いですが、熱も下がった事ですし、
明日は元気に薄手の服で出かけますかっ!
(学習する気ナシ)
10/10
■ いるコ・いらないコ ■
イラストレーターでのロゴ作りに疲れ果て、 気づいたら、
“ラジオボタンゲーム”に20分間熱中していたParaです。
上級編まで一気にクリアしました。
コツは、基本的にスタートとゴールの両端から最短経路優先で経路を探索し、
矛盾する経路を消去していくことかな?
どうしようもなく地味なゲームがこんなに楽しいって、
俺、絶対どーかしてる。orz
先日、親の部屋からピカチュウのぬいぐるみが出てきまして、
協議の結果ですね、
あまりにこいつが不機嫌な顔をしているもんで、
『このコ要らない』という事になりまして、
今日、リサイクルショップに行ってきたんですね。
で、まぁ、10円で売れれば良い方かなぁ〜なんて思ってたらですね、
10分後そのまんま戻ってきよるんですわ(汗)。
微妙に(ぬいぐるみに)腹が立ったんでそのままタダで引き取ってもらおうかと思ったんですが、
流石にそれは不憫かなと思ったんで、
持って帰ってきちゃいました♪
まぁ、あれだ。
顔が悪いのは生まれつきなんですよっ。
誰がこの子(の顔)を責められるというのでしょうかっ?
って事で、
現在俺の部屋にピカチュウが一体居るんですけど、
是非欲しいと言う方がいらっしゃるのでしたら、
喜んでタダで押し付けさせていただきますんで、
件名に『ピカチュウ国外退去でチュウ☆』と書いて、
携帯・パソコンメール、BBS、はがき、口頭で是非是非連絡ください。
身内優先(って言うか限定)で対応させていただきます。
今ならParaのサインも書いて・・・
いや、ウソですっ(汗)
現状でお渡ししますよっ。
ね、ど〜よ？
106さん、パンジィさん、ゆうしくん？
(冗談半分ですが、譲渡には応じます)
※応募締め切りました。
10/9
■ 秋祭り ■
先月持ち帰ってきたデスクトップPCの電源を、
もうかれこれ1週間は入れていないParaです。
名古屋まで車で取りに行っておいて使わないのかよ。いいのかよ。
さて、今日は一日中、受験生Webとgi+の制作をしていたのですが、
ずっと机に向かっているといい加減疲れてくるので、
ちょっと自転車でお出かけ。
そういえば今日は、地元で祭があるんだっけな。
知り合いが町を練り歩いてるとの事なんで、挨拶してきました。
1年ぶりにOJLCのメンバーと再会しましたよ。
同期のメンバーはみんな引退してるんで、
知ってる人の方が少ないですけど(汗)。
かる〜く挨拶と雑談をして、祭を見て帰ってきました。
ってか、3連休の中日にたった一人で祭り見物かよ。
一緒に行く人いないのか自分(汗)。
モリゾーみこしとかユニークなのもあり、しばらく大通りを行くみこしを見ていたんですが、
あることに気付きました。
終わり際に行ったせいか、
祭り参加者と見物人の割合が約半々です(汗)。
↑見物人が極端に少ない
これがローカルな祭の限界なんでしょうかねぇ・・・
あ、でも、周りがほとんど地元の人ってなんか和むっすね。
10/8
■ 談話室で学生運動 ■
先日、頭痛などを患っている人を、
｢頭の悪いコ｣と呼んでいたParaです。
どことなく不謹慎な気がするのは日本語のマジックです(汗)。
さて、今日はですね、
東海生協のセミナーで名大に行ってたんですよ。
俺の休みを返せって感じですね
内容はと言うと、東海地域の生協同士で意見交換・交流をして、
いろいろな話を聴いて、新学期活動に向けて頑張っていこうぜっ
的なものだったんですが、
とにかく、他大学のいろんな人や職員さんと話せるのが楽しいです♪
岐大の職員さんと、『岐阜大の辺り、夏はやたら暑いですね〜』と話したり、
中京大のある学生と実は地元が同じで盛り上がったり、
うちの大学の夜間生と、テープコンプの効果についてコアな話をしたりとか、
いろいろ普段話せないことが話せましたよ。
あ、真面目な意見交換もしましたけどね(汗)。
自分を見つめなおす機会にもなったので、
今回得た物を自分の生活にフィードバックしていきたいです。
ってか、
その後に夕食交流会があったんですけど、
ノンアルコールの夕食交流会にもかかわらず、出て来た物が、
キムチ焼きそば
プロセスチーズ
フライドポテト
ソーセージ
串カツ
枝豆
・・・
何でどれもこれも酒の肴なん?
仮にも夕食っすよ?
ちゃんと後で食べ直しに行きましたけどね。
10/7
■ O-zone聴きながら ■
歯動犬(はどーけん)！！
意味:歯槽膿漏で歯がグラグラいってるイヌ
ど〜も、Paraです。
はい、今日はこれから、
｢夏休みお疲れさん会｣
と称して、
ちょっと呑みにいってきます!
いやっほうっ。
しかしまぁ、
何で“夏休み”で、
“お疲れさん会”なんですかねぇ?
夏休みなのに全然休めて無いじゃないっすか。
・・・
ま、そこを突っ込んだところで
自分を含めて悲しくなるだけなので、
敢えて気にしない方向で(汗)。
では行ってきます!
呑ま呑まいぇいっ!
(そろそろ古い)
10/6
■ AT車誕生秘話 ■
小流犬(しょーりゅーけーん)！！
意味:小ぶりなイヌ
ど〜も、Paraです。
グアムでJeepを見かけたとき、ISAとこんな話をしてました。
| ISA『これってMT車だよね？』 俺『クラッチついてるから確実にそーでしょ。』 ISA『軍用車でMTかぁ〜』 俺『ATばっか運転してると、MT乗れなくなるだろ？(苦笑)』 ISA『そーそー、いざという時にエンストしたり。』 |
10/5
■ なんでもない日に紅白饅頭を食べる ■
部屋のカレンダーが、
気付いたら８月のままだったParaです。
最近じゃ、携帯とパソコンのカレンダーばかり見てます･･･
唐突ですが、饅頭好きですか？
俺は好きです。
小さいころによく、爺さん婆さんとおやつを食べていたせいか、
饅頭とか、羊羹とか、ぎゅうひとか、和菓子大好きです。
さて、先日親父の勤務先(学校)で運動会があったらしく、
冷蔵庫に紅白饅頭が入ってます。
それで、
｢食っていい？｣
って聞いたらOKが出たんですよ。
紅白饅頭といえば、何かめでたい事があった時に出てくる赤白二組の饅頭です。
そんな紅白饅頭ですが、
敢えて何でもない今日という日に、
なんでもない居間で食べることにします。
紅白饅頭という非日常の物体は、
このいつもと変わらない日常にどんな影響を与えるのでしょうか？
まずは外見。
まごう事なき紅白饅頭です。
ただ、いつもと違うのは、
それがカッター版の上に載っていることでしょうか？
さっきまで机の上で工作してましたからね。
まぁ、カッター板ぐらい、
紅白饅頭の持つめでたさの前には勝てず、
かなり存在感が薄れていると思いますが。
元々の目的は饅頭を食べることなんで、早速食べることにします。
親父が、俺の分も残せというオーラを出していますので、
なんとなく目立つ赤の方を食べます。
小学生の頃からずっと思う事ですが、
紅というよりむしろピンクですよね、これ。
味のほうも、まごう事なき饅頭です。
やっぱ饅頭は美味いっすね♪
気付いたら、あっという間に饅頭は腹の中へ。
・・・
なんか足りない･･･
そう、何かが足りないのです。
確かに饅頭は美味いのですが、
別に紅白饅頭じゃなくても饅頭は美味いのです。
そうじゃなくてもっと、
紅白饅頭ならではの旨味があるはずなんですが、
これにはそれが無いのです。
思えば、紅白饅頭を食べる日はいつも何かが特別でした。
入学式や卒業式、
人生の要所要所で食べるからこそ、紅白饅頭はただの饅頭よりも美味いのです。
特別な時というスパイスがあってこその紅白饅頭。
当たり前といえば当たり前ですが、
やはり、特別な日に食べてこその紅白饅頭です。
饅頭はおいしいけどね。
10/4
■ 先行き不透明 ■
後期の時間割について思う事なんですが、
週5日中5日とも1コマ目(8:50〜10:20)スタートって、
自宅から大学まで1時間以上かけて通学する俺への嫌がらせですか？
orz
ど〜も、Paraです。
朝6時起きが完全に習慣化されそうです。
ま、早起きは健康に良い事ですけどね。
毎日朝２時まで起きているという事実を無視すれば(汗)。
機関誌の記事がだいたいあがったので、忙しさもひと段落･･･
すればいいんですけどねぇ・・・
そろそろ新歓も忙しくなってくるんで、どうなる事やら。
果たして、今年の年末はバイトをする余裕があるのかな(汗)。
後期に突入して２日経つんですが、
２日とも家に帰ったのが２０時過ぎって状況なんで、
またしても家が飯食って寝るだけの場所になりそうな予感･･･
そういや、去年は大学から終電で帰ったこともありましたね。
それじゃ、今年はなにか？
大学で一泊でもするのか？
(あながち冗談にとれないのが怖い)
あ、でも、
大学の演習室、冷暖房完備で快適なんだよネ♪
食堂に行けばお茶飲み放題だし♪
でもそんなことが魅力的になった時点で、
人間として大事な何かが壊れていく気がするのは気のせい？(汗)
10/2
■ リフォームに丸1年って・・・ ■
劇的ビフォーアフターを見てると、
何処までがリフォームでどっからが改築なのか解らなくなるParaです。
夏休みも終わってしまいましたよ・・・
今年の夏休みこそは旅行と音楽三昧の休みにしようと思ってたんですが、
意外と忙しかったですね・・・
まだ、8月は時間に余裕があったのですが、
グアムから帰ってきてからはホントに忙しかったです。
委員会の合宿の計画とか、機関誌の制作とか、
HPの改良とか、ポアソの設置とか、
部屋の掃除とか、部屋の掃除とか！
よく考えたら、
9月はシンセをほとんど触っていない(汗)。
まぁ、休みが終わったとたんにシンセを弄りたくなるのはいつもの事なんですけどね。
ま、逆に言えばかなり充実していたって事なのかな？
さて、後期が始まります。
後期こそはもう少し学業に力を入れたいです。
デジタル信号処理とか、CGとかの専門的な講義も入ってくるしっ♪
とりあえず、
今度は単位を落とさないのを目標に！
(志が低い)
10/1
■ HDDがかなり熱い(汗) ■
Paraです。
部屋の掃除がほとんど終わったので、
デスクトップPCの改造・設置をしましたよ♪
え、OSは何かって？
もちろんWindows98SEさっ！
・・・
ほら、そこのキミ、
人を不思議な物を見る目で見ないっ！(汗)
なんか、俺の周りでニュートラというサイトの適性･適職診断が流行ってたので、
俺もやってみましたよ。
結果は以下の感じ。
| 仕事：人をお世話する仕事ならライフワークになる 性格：仕事も家事も残業タイプ 特に向いている職種は？ 福祉関係、介護関係、保育関係、看護・医療関係。会社の総務、事務、人事など管理部門や公務員。学校の先生（特に小学校に向いています）、塾の教師、ピアノの先生もOK。どんな分野でもリーダータイプの人とチームを組むと、大きな仕事を完成させることができます。 守りのタイプ。 攻めるのは苦手ですが、仕事や家庭をしっかり守ります 内向性 5■■■■■ 外向性 2■■□□□ 人をお世話する仕事ならライフワークになるタイプ よく気がつくタイプですから、与えられた仕事は何でもそこそこ無難にこなすことができます。パソコンを使った仕事でも、管理や計算など、きちんと早く仕上げることができるでしょう。また福祉関係や保育関係、看護・介護関係は、まさに適職です。大きな意味で人間や環境を守ることは、あなたのライフワークにもつながるでしょう。協調性がありますから、どんな組織のなかでもたくさんの人と問題なく仕事ができます。スキルを高めて資格を取れば、会社のなかで独自のポジションを得ることも可能でしょう。自信をもって進んでください。 仕事も家事も残業タイプ やさしくて賢くて、そこそこ明るく元気ですが、ときどき気を使い過ぎて疲れてしまうタイプ。仕事はまじめでよくこなしますから、周囲からの頼まれ事も多く、その期待に応えるために無理をしてがんばっていませんか。あなたはたしかに、会社などの組織のなかでその個性が活かされるタイプで、与えられた仕事をきちんとこなしますから、どんな仕事に就いても信頼を得られるでしょう。自分から何かをやりたいと主導権をとるタイプではありませんが、置かれた環境のなかで精一杯努力して、地道に成功をおさめることができます。そのためにどうしても仕事があなたに集中しがち。会社では残業して、他の人の分まで働いてしまう傾向があります。「やりたい事」と「しなければいけない事」がぶつかった場合、あなたは迷った末に「しなければいけない事」を優先するでしょう。それが続くとストレスになりますから、周囲に対してあまり便利になりすぎないように。 |
“仕事も家事も残業タイプ”
orz
守りのタイプってとこは多分当たってるかと。
今までの生活を振り返ってみても、
１スタッフとして活動してる時はうまく動けるのに、
リーダーになるととたんにぐだぐだになる事が多かったしなぁ。
“仕事はまじめでよくこなしますから、周囲からの頼まれ事も多く、
その期待に応えるために無理をしてがんばっていませんか。”
うわぁ・・・
心当たりありまくり(汗)。
それで２回既に倒れてるしな・・・
自分が内向的って、
自分ではそう思って無いっすけど、どうなんでしょ？
看護・医療関係、教師に向いてるとのことですが、
それは死んでも認めたくないなぁ。
ってか、適職がものすごい工業系じゃないじゃん(苦笑)。
情報工学関係ないじゃん。
情報工学関係ないじゃん。
| |